Методы описания, анализа и синтеза нелинейных систем управления.
Год выпуска: 1993
Автор: Семенов В.В.
Жанр: Учебное пособие
Язык: Русский
Издательство: МАИ
ISBN: 5-7035-0534-8
Формат: DjVu
Качество: Отсканированные страницы
Количество страниц: 312
Описание: Изложены математические методы описания и анализа нелинейных детерминированных и стохастических систем, а также алгоритмы синтеза оптимальных систем управления и наблюдения. В частности, впервые в учебной литературе приведены алгоритмы анализа стохастических систем с применением спектрального преобразования, синтеза оптимального управления при неполной информации и конечномерных фильтров оптимальной структуры.
Доп. информация: Предназначено для студентов и аспирантов инженерно-технических и авиационных специальностей вузов.
Из предисловия: Предлагаемая книга написана на основе курсов лекций, читаемых авторами на факультете прикладной математики Московского авиационного института им. Серго Орджоникидзе.
В книге изложены современные математические методы описания нелинейных непрерывных детерминированных и стохастических систем различных классов, а также базирующиеся на них методы анализа и синтеза систем управления.
Раздел 1 посвящен анализу поведения нелинейных детерминированных систем методами фазовой плоскости и гармонической линеаризации. Здесь также рассмотрены задачи анализа выходных процессов для систем управления, описываемых дифференциальными уравнениями, и абсолютной устойчивости динамических систем с одной нелинейностью.
В разделе 2 изучаются методы прямого и косвенного математического описания различных классов нелинейных стохастических систем. Сначала изложены способы описания негауссовских марковских и немарковских случайных процессов как многоточечными плотностями распределения, так и различными числовыми характеристиками: моментными, кумулянтными и квазимоментными функциями. Затем дано описание марковских стохастических дифференциальных систем уравнениями Ито и Стратоновича, показана их связь с уравнениями Колмогорова для плотностей распределения. Раздел завершается рассмотрением немарковских стохастических интегральных систем, задаваемых уравнениями типа Гаммерштейна— Вольтерра.
Опубликовано группой
